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          2018年12月11日 11:6 来源:球探网nba即时比分

          赌场show哈是什么 美国麻省理工学院利用现成的Oculus Rift虚拟现实系统,在数百公里外遥控“巴克斯特”(Baxter)人形机器人完成了指定动作。利用虚拟现实遥控机器人的基本方式有两种:一是以机器人的视角进行操控,但这种方式存在信号延迟,会引发操作者恶心或头晕,且视角受限;二是采用信息物理交互模式,提取二维图形构建虚拟三维环境,但处理数据量大、占用资源多。为此,研究人员将这两种方法结合在一起,向每只眼睛直接显示二维图像,由操作者的大脑自主推断,呈现三维图景,同时解决了信号延迟和数据量大的问题。研究人员通过人的空间-虚拟空间-机器人空间的逐步映射方式实现协同定位,再用多显示器控制室、VR头盔和Oculus控制器等,使操作者与虚拟空间中的控制装置进行交互,控制机械手臂的动作。研究人员利用反思机器人公司的“巴克斯特”人形机器人,借助Oculus Rift虚拟现实系统遥控机器人完成了拾取和堆叠积木块等任务。试验表明,该系统的任务成功率达95%,且完成速度比当前最先进的系统还快57%。这项研究以直观且高效的方式在操作者和机器人之间建立联系,用来遥控机器人完成救援、侦察等任务。通过提高系统的兼容性,可适用于不同种类的机器人。(蓝海星)

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